사용자의 발에 장착한 자이로 센서의 데이터를 통하여 사용자의 걸음 상태를 인식할 수 있다. 여러 개의 초음파 센서를 통하여 사용자 주변의 장애물을 인식하여 사용자에게 장애물과의 거리를 보고할 수 있다. 걸음 인식, 거리 인식, 사용자 이동 속도 등의 정보를 기반으로 경고 메시지를 사용자에게 전달하는 최적화된 타이밍을 결정할 수 있다.