복수의 깊이 카메라를 이용하는 깊이 카메라 시스템으로서, 깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하는 제1 깊이 카메라; 깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하며, 상기 제1 깊이 카메라의 상부에서 상기 제1 깊이 카메라의 뷰 포인트(view point)가 지향하는 방향과는 다른 방향의 뷰 포인트를 갖도록 상기 제1 깊이 카메라에 대해 교차 배치되는 제2 깊이 카메라; 및 상기 제1 깊이 카메라에 의해 획득된 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 카메라에 의해 획득된 제2 깊이 영상을 이용하여 파노라마 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 영상 처리부를 포함하는 깊이 카메라 시스템이 제공된다.