본 발명은 깊이 카메라(예, Microsoft의 Kinect 카메라)의 기본 성능 향상 및 한계 극복을 위해 두 개의 깊이 카메라를 활용하기 위한 최적 배치에 관한 것이다. Microsoft사에서 개발한 깊이 카메라 Kinect의 화각이 작아 로, 깊이카메라로써 실내에서의 3D 촬영에 한계가 있다. 이를 보완하기 위하여 Microsoft Kinect 이외의 다른 깊이 카메라를 추가로 설치하거나 Kinect를 실내의 사방에 배치하는 방법 등이 고안 되어 왔다. 본 발명에서는 Kinect 두 대를 위 아래로 X자 모양으로 배치하여 각각의 깊이 카메라로부터 얻어진 거리 맵을 매칭할 필요 없이 이어 붙여 넓은 화각의 듀얼 파노라마 거리 맵을 얻는 것 이중 깊이 카메라의 배치에 관한 것이다.